12月14日11時8分，在寧波舟山港金塘港區(qū)大浦口集裝箱碼頭2號泊位，加入混編作業(yè)的無人集卡上的集裝箱，被橋吊抓起后穩(wěn)穩(wěn)地裝上靠泊碼頭的“達(dá)飛蓬特雷西納 ”輪。至此，寧波舟山港無人集卡編組實船測試已累計完成集裝箱運輸量5000標(biāo)準(zhǔn)箱，有力驗證了寧波舟山港股份有限公司屬信通公司自主研發(fā)的n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊在碼頭應(yīng)用的顯著成效。
n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊用于“指揮”無人集卡在碼頭進行常態(tài)化作業(yè)。該模塊能夠?qū)崟r讀取生產(chǎn)作業(yè)指令數(shù)據(jù)，綜合考慮作業(yè)工作點的優(yōu)先等級，并根據(jù)無人集卡實時位置、電量、附近設(shè)備繁忙度等狀態(tài)信息，結(jié)合港區(qū)其他作業(yè)設(shè)備任務(wù)狀態(tài)和設(shè)備實時反饋信息，通過智能匹配模型和最優(yōu)路徑算法計算，為無人集卡指派最佳作業(yè)任務(wù)，保障重點作業(yè)路供給。
“無人駕駛技術(shù)本身就是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)工程，與外部專用道路相比，碼頭現(xiàn)場人機混用作業(yè)，路況復(fù)雜，實施無人駕駛難度較大。”甬舟公司工程技術(shù)部技術(shù)主管說道。
為使無人集卡能夠快速安全有效地在港口應(yīng)用，信通公司根據(jù)上級部署安排，會同梅東公司、甬舟公司等寧波舟山港無人集卡試點碼頭公司，成立了n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊研發(fā)項目組。項目組先后完成了業(yè)務(wù)工況分析、碼頭圖譜繪制、無人駕駛系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及具體功能模塊開發(fā)等工作，并以PRTT（集卡最優(yōu)路徑調(diào)度）為研發(fā)樣例，結(jié)合兩家碼頭公司的實際作業(yè)場景、無人集卡的技術(shù)接口等方面進行精準(zhǔn)化、細(xì)節(jié)化、智慧化開發(fā)，最終成功將n-TOS系統(tǒng)無人集卡自動化調(diào)度模塊應(yīng)用于港口作業(yè)，使無人集卡具備與傳統(tǒng)集卡無區(qū)別化作業(yè)的能力。
下一步，信通公司將繼續(xù)與梅東公司、甬舟公司深入合作，推進無人集卡與內(nèi)外集卡全混編作業(yè)模式的應(yīng)用。
