12月5日13時(shí)，隨著(zhù)作業(yè)指令下達，13輛智能集卡同步啟動(dòng)，整齊劃一地駛上寧波舟山港梅山港區7號泊位。與此同時(shí)，碼頭邊的遠控自動(dòng)化橋吊在智能集卡到來(lái)之際，將靠泊在岸的“新明州”輪上的集裝箱抓起，穩穩地卸載到抵達的智能集卡上。不遠處，堆場(chǎng)的遠控自動(dòng)化龍門(mén)吊早已就位，等待著(zhù)智能集卡的到來(lái)……整個(gè)過(guò)程流暢順利，標志著(zhù)梅東公司智能集卡正式投入編組獨立整船作業(yè)，成為國內少有的實(shí)現“裝卸設備遠控+智能集卡”自動(dòng)化規模化作業(yè)的集裝箱碼頭。
集卡是集裝箱運輸生產(chǎn)作業(yè)中不可或缺的一部分，特別是對于24小時(shí)連續作業(yè)的大型集裝箱碼頭而言，往往需要上百輛集卡保障生產(chǎn)。集卡作業(yè)時(shí)間長(cháng)、用工需求大、疲勞駕駛風(fēng)險高已成為制約傳統集裝箱碼頭轉型升級的一大瓶頸。智能集卡的出現為解決這一問(wèn)題提供了全新的方案。寧波舟山港梅山港區的13輛智能集卡由我國自主研發(fā)制造，其中12輛于今年10月到港。目前，智能集卡已完成29次編組實(shí)船作業(yè)測試，累計完成運輸2079標準箱，全程無(wú)人接管率達到85%。
據了解，智能集卡通過(guò)北斗/GPS定位及激光雷達、攝像頭等相關(guān)技術(shù)，借助云平臺，結合人工智能技術(shù)識別高精度地圖，完成訓練感知和決策，實(shí)現車(chē)輛自主實(shí)時(shí)定位、危險目標識別、車(chē)道線(xiàn)檢測、軌跡點(diǎn)跟蹤、行車(chē)決策與控制等功能，可與傳統集卡一起并行在車(chē)道上執行各自的作業(yè)流程。“這些智能集卡學(xué)習能力非常強，記得剛來(lái)的時(shí)候，像剛考出駕照的菜鳥(niǎo)上路，開(kāi)起來(lái)停停頓頓。”透過(guò)車(chē)窗，梅東公司集卡司機許永吉看見(jiàn)一輛智能集卡平穩地從身旁駛過(guò)，稍作減速以一個(gè)近乎完美的角度右轉進(jìn)入7號堆場(chǎng)。
工作人員告訴記者，在無(wú)需對傳統港口設施進(jìn)行大改造的情況下，智能集卡可完美融入實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景，并覆蓋主要場(chǎng)景176種工況，適用于各類(lèi)箱型的裝卸船和移箱作業(yè)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統通過(guò)對障礙物的精準識別和行為預測，可實(shí)現自主避讓、超車(chē)、繞行，在港區錯綜復雜的作業(yè)場(chǎng)景中順暢運行，為傳統港口的智慧化改造開(kāi)創(chuàng )了全新模式。飛步科技的賈丙西博士指著(zhù)來(lái)回穿梭的集卡說(shuō)道：“基于自適應高精度控制技術(shù)，梅山港區的智能集卡可以實(shí)現國內首創(chuàng )的15米以上倒車(chē)、近距離掉頭、U型彎道等高難度的各種操作。”
據悉，本月初，寧波舟山港梅山港區今年集裝箱吞吐量首破500萬(wàn)標準箱，實(shí)現歷史性突破，待在建的6至10號泊位全部完工投產(chǎn)后，年集裝箱吞吐量有望超“千萬(wàn)箱”。智能集卡的規模化應用，將有效提高其港口自動(dòng)化水平和作業(yè)效率，進(jìn)一步優(yōu)化運營(yíng)成本，為打造世界一流的“千萬(wàn)箱”級智慧港口提供技術(shù)支持。
